トヨタ『ヤリスクロス』の全グレード、比較してみた！

2025年2月27日に一部改良と特別仕様車「Z“URBANO”」の追加が発表されたトヨタのコンパクトサイズのクロスオーバーSUV『ヤリスクロス』。

全グレードのスペックや装備を項目毎に比較して、購入を検討する際のポイントをまとめてみました！

1 価格、グレード展開
2 エクステリアのデザイン、質感の比較
3 インテリアのデザイン、質感の比較
4 サイズ、重量、乗車定員、最小回転半径の比較
5 燃費、動力性能、総排気量の比較
6 エクステリア関連装備の比較
7 インテリア関連装備の比較
8 その他装備の比較
9 安全装備、運転支援の比較
10 まとめ

価格、グレード展開

			U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
ガソリン	Direct Shift-CVT	FF	–	￥2,046,000	￥2,172,500	￥2,513,500	￥2,623,500	￥2,629,000	￥2,648,800
ガソリン	Direct Shift-CVT	AWD	–	￥2,277,000	￥2,403,500	￥2,744,500	￥2,854,500	￥2,860,000	–
HEV	電気式無段変速機	FF	KINTO専用	￥2,433,200	￥2,546,500	￥2,887,500	￥2,997,500	￥3,003,000	￥3,031,600
HEV	電気式無段変速機	AWD	KINTO専用	￥2,664,200	￥2,777,500	￥3,118,500	￥3,228,500	￥3,234,000	–

『ヤリスクロス』には、直列3気筒1.5Lエンジンを搭載したガソリン車と、1.5L直列3気筒エンジン＋ハイブリッドシステムを搭載したHEV車と2種類のパワートレインが用意されています。

そこからエクステリア/インテリアのデザインや質感、そして装備の違いによりグレードが分かれています。

気になるポイントは以下となります。

「U」にはガソリン車の設定なし
「GR SPORT」には駆動方式にAWDの設定なし

新車のサブスクを提供しているKINTO専用のグレードとなる「U」には、ガソリン車の設定はなくHEV車のみとなっています。

通常販売されているグレードの大半は駆動方式にFFとAWDの設定があるのですが、スポーティな走りが楽しめるモデルとなる「GR SPORT」にはAWDの設定がないので、雪道などの悪路も走ることが多い人にとっては少し残念なポイント。

価格については、FFとAWDでは23万円ほど、同じ駆動方式でガソリン車とHEV車では37万円ほどの価格差となっており、同じ駆動方式かつパワートレインで比較してみると、一番低い「X」と一番高い「GR SPORT」では、60万円ほどの価格差となっています。

エクステリアのデザイン、質感の比較

U/X

U/X

U/X

U/X

U/X

G

G

G

G

G

Z

Z

Z

Z

Z

Z“URBANO”

Z“URBANO”

Z“URBANO”

Z“URBANO”

Z“URBANO”

Z“Adventure”

Z“Adventure”

Z“Adventure”

Z“Adventure”

Z“Adventure”

GR SPORT

GR SPORT

GR SPORT

GR SPORT

GR SPORT

画像引用元：トヨタヤリスクロス

		U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
フロント	バンパー	● 通常ﾃﾞｻﾞｲﾝ					専用ﾊﾞﾝﾊﾟｰ	専用ﾌｫｸﾞﾍﾞｾﾞﾙ付
サイド	ドアミラーカバー	● ﾎﾞﾃﾞｨ同色 ※ﾊﾞｲﾄｰﾝのﾎﾞﾃﾞｨｶﾗｰを選択した場合はﾌﾞﾗｯｸ				● ﾌﾞﾗｯｸ	● ﾎﾞﾃﾞｨ同色 ※ﾊﾞｲﾄｰﾝのﾎﾞﾃﾞｨｶﾗｰを選択した場合はﾌﾞﾗｯｸ
	ホイールアーチ	● 樹脂(ﾌﾞﾗｯｸ)	● 樹脂(ﾌﾞﾗｯｸ) △(￥93,500) 樹脂(ﾎﾞﾃﾞｨ同色)					● 樹脂(ﾌﾞﾗｯｸ)
	サイドシル	● 通常ﾃﾞｻﾞｲﾝ		● 車名ﾌﾟﾚｰﾄ付		● 車名ﾌﾟﾚｰﾄ付(ﾌﾞﾗｯｸ)	● 車名ﾌﾟﾚｰﾄ付
	ホイール	● 16ｲﾝﾁｽﾁｰﾙﾎｲｰﾙ×樹脂ﾌﾙｷｬｯﾌﾟ ◎ 18ｲﾝﾁｱﾙﾐﾎｲｰﾙ(切削光輝)	● 16ｲﾝﾁｽﾁｰﾙﾎｲｰﾙ×樹脂ﾌﾙｷｬｯﾌﾟ	● 16ｲﾝﾁｱﾙﾐﾎｲｰﾙ	● 18ｲﾝﾁｱﾙﾐﾎｲｰﾙ(切削光輝)	● 18ｲﾝﾁｱﾙﾐﾎｲｰﾙ(ｸﾞﾛｽﾌﾞﾗｯｸ)	● 18ｲﾝﾁｱﾙﾐﾎｲｰﾙ(切削光輝)	● 専用18ｲﾝﾁｱﾙﾐﾎｲｰﾙ(切削光輝)
	キャリパー	● 通常ﾃﾞｻﾞｲﾝ						● ﾚｯﾄﾞ
リア	バンパー	● 通常ﾃﾞｻﾞｲﾝ					● 専用ﾊﾞﾝﾊﾟｰ	● 専用ﾛｱｶﾊﾞｰ
ボディカラー		● 無償色:6色 ◎ 有償色:5色	● 無償色:5色 ◎(￥33,000) 有償色:2色	● 無償色:5色 ◎(￥33,000/55,00077,000) 有償色:6色		● 無償色:1色 ◎(￥22,000) 有償色:1色	● 無償色:5色 ◎(￥33,000/55,00077,000) 有償色:6色	● 無償色:3色 ◎(￥33,000/77,000) 有償色:4色

●:標準装備、○:設定あり、◎:メーカーオプションあり、△:ディーラーオプションあり、-:装備なし

気になるポイントは以下となります。

「Z“Adventure”」「GR SPORT」にはエクステリアに専用パーツを装備
「Z“URBANO”」はエクステリアの各部にブラックを採用
「Z“URBANO”」は選択できるボディカラーが2色のみ
グレードによってホイールのサイズが異なる

見た目の違いとしては、「Z“Adventure”」はフロントやリアに専用のバンパーが装備されたエクステリアデザインとなっており、「GR SPORT」はフロントグリルやリアバンパーロアのデザインがハニカム形状となっており、他のグレードと差別化されています。

新たに追加された「Z“URBANO”」は、ホイールやミラーカバー、サイドシルのプレート部分がブラックとなっており、都会的で引き締まった印象を与えています。

ホイールのデザインやサイズもグレードによって異なっており、「Z」系のグレードと「GR SPORT」には18インチのアルミホイールが採用されており、下位グレードの16インチと比べて迫力のある足回りとなっています。

選択できるボディカラーもグレードによって異なっていますが、新たに追加された「Z“URBANO”」には外装の各部のブラックと併せる意図なのか、バイトーンのブラックマイカ×マッシブグレーか、ブラックマイカ×プラチナホワイトパールマイカの2色しか選択できないようになっています。

インテリアのデザイン、質感の比較

U/X
内装色：ブラック

U/X
内装色：ブラック

G
内装色：ブラック

G
内装色：ブラック

Z
内装色：ブラック

Z
内装色：ブラック

Z“URBANO”
内装色：ブラック

Z“URBANO”
内装色：ブラック

Z“Adventure”
内装色：サドルタン

Z“Adventure”
内装色：サドルタン

GR SPORT
内装色：ブラック

GR SPORT
内装色：ブラック

画像引用元：トヨタヤリスクロス

	U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
インパネ加飾	● ﾌﾞﾗｯｸ		● ｶﾞﾝﾒﾀﾘｯｸ塗装
ドアトリム加飾	● ﾌﾞﾗｯｸ		● ｶﾞﾝﾒﾀﾘｯｸ塗装
シート	● ﾌｧﾌﾞﾘｯｸ(ﾌﾞﾗｯｸ)		● 上級ﾌｧﾌﾞﾘｯｸ(ﾌﾞﾗｯｸ)	● 合成皮革×ﾂｲｰﾄﾞ調ﾌｧﾌﾞﾘｯｸ(ﾌﾞﾗｯｸ/ｶｰｷ)	● 合成皮革×ﾂｲｰﾄﾞ調ﾌｧﾌﾞﾘｯｸ(ﾌﾞﾗｯｸ)	● 合成皮革(ｻﾄﾞﾙﾀﾝ)	● ｴｱﾇﾊﾞｯｸ×合成皮革(ﾌﾞﾗｯｸ)
ステアリング	● ｳﾚﾀﾝ	● ｳﾚﾀﾝ △(￥18,700) 本革	● 本革				● 専用本革
シフトノブ	● ｳﾚﾀﾝ	● ｳﾚﾀﾝ △(￥8,800) 本革	● 本革				● 専用本革
ペダルパッド	–						● ｱﾙﾐﾊﾟｯﾄﾞ付
スカッフプレート	●

気になるポイントは以下となります。

「Z」は2種類の内装色から選択可能
「Z“Adventure”」にはタンカラーの内装色を採用
「U」「X」以外のグレードはステアリングやシフトノブに本革を採用
「GR SPORT」には専用のステアリングやシフトノブに加えて、ペダルにアルミパッドを装備

内装色は大半がグレード毎に1色のみとなっていますが、「Z」にはブラックとカーキの2色が用意されており、好みを色を選択できるようになっています。

そして、「Z“Adventure”」にはサドルタンというタンカラーが採用されており、高級感のある印象を与えています。

ステアリングやシフトノブの素材がグレードによって異なっており、「U」と「X」はウレタンとなっていますが、上位グレードでは本革が採用され質感が高いものになっています。

さらに、「GR SPORT」はステアリングにロゴが付いた専用のものとなっており、ペダルには他のグレードにはないアルミパッドが装備されています。

サイズ、重量、乗車定員、最小回転半径の比較

		U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
ボディサイズ	全長	4,180					4,200	4,185
	全幅	1,765
	全高	1,590						1,580
	ホイールベース	2,560
車両重量	ガソリン	–	FF:1,100 AWD:1,200	FF:1,120 AWD:1,210	FF:1,140 AWD:1,230			FF:1,130
	HEV	FF:1,160 AWD:1,250		FF:1,170 AWD:1,250	FF:1,190 AWD:1,270			FF:1,180
乗車定員		5
最小回転半径		5.3

※全長・全幅・全高・ホイールベース（mm）、車両重量（kg）、乗車定員（名）、最小回転半径（m）

気になるポイントは以下となります。

一般的な立体駐車場の中段には収まらないサイズ感
DRSの採用により最小回転半径が5.5m

ボディサイズを検討する際は、クルマを止める駐車場のサイズ制限を意識する必要があります。
その際にマンションなどの立体駐車場に止める場合は、最も多いサイズ制限として「全長5.0m以下×全幅1.85m以下×全高1.55m以下、車両総重量2,500kg以下」となっています。

ボディサイズは全グレードでほとんど変わらず、全長/全幅は十分コンパクトな取り回しの良いサイズとなっていますが、全高が1.55mを超えてしまっているので、立体駐車場の中段などには収まらないサイズ感となってます。

車両重量は全グレードで1.0ｔ～1.5ｔの間で収まっているため、クルマ購入時や車検時に支払いが発生する車両重量税は同額となります。

燃費、動力性能、総排気量の比較

				U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
ガソリン	パワートレイン			直列3気筒1.5Lエンジン
	燃費		FF	–	19.8	19.4	18.3			17.6
			AWD	–	18.4	18.1	17.1			–
	燃料			–	レギュラーガソリン
	燃料タンク容量			–	42
	動力性能	エンジン	最大出力	–	88[120]/6,600
			最大トルク	–	145[14.8]/4,800-5,200
	総排気量			–	1.490
HEV	パワートレイン			1.5L直列3気筒ハイブリッド
	燃費		FF	30.2	30.8	30.2	27.8			25.0
			AWD	28.1	28.7	28.1	26.0			–
	燃料			レギュラーガソリン
	燃料タンク容量			36
	動力性能	エンジン	最大出力	67[91]/5,500
			最大トルク	120[12.2]/3,800-4,800
		モーター	最大出力	ﾌﾛﾝﾄ:59[80] ﾘｱ(AWD):3.9[5.3]						59[80]
			最大トルク	ﾌﾛﾝﾄ:141[14.4] ﾘｱ(AWD):52[5.3]						141[14.4]
	総排気量			1.490

※燃費（km/L：WLTCモード）、最大出力（kW[PS]/rpm）、最大トルク（N･ｍ[kgf･ｍ]/rpm）、総排気量（L）

気になるポイントは以下となります。

同じパワートレイン、駆動方式でもグレードによって多少の燃費差あり
「GR SPORT」には走行性能を高めるチューニングや専用装備を追加

FFとAWDの燃費差は、ガソリン車で1km/Lほど、HEV車で2km/Lほどとなっており、同じ駆動方式で比較すると10km/LほどHEV車のほうがガソリン車よりも燃費性能に優れています。

同じパワートレインかつ駆動方式でもグレードによって燃費差があり、最も車重が軽い「X」が一番燃費が良く、逆に最も燃費が悪いのは「GR SPORT」となっています。

とはいえ、「GR SPORT」は燃費と引き換えに走行性能が高められており、電動パワーステアリングやパワートレインに専用のチューニングが施され、さらに車体剛性を高める専用パーツや専用サスペンションが装備され、より軽快な走りが楽しめるようになっています。

エクステリア関連装備の比較

		U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
フロントランプ	ヘッドランプ	● ﾊﾛｹﾞﾝ ◎ ﾌﾙLED	● ﾊﾛｹﾞﾝ	● ﾊﾛｹﾞﾝ ◎(￥71,500) ﾌﾙLED	● ﾌﾙLED
	オートライト	●
	オートハイビーム	●
	アダプティブハイビーム	–			◎(￥99,000) ※ﾍｯﾄﾞｱｯﾌﾟﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲとｾｯﾄ			–
	デイライト	● LED
	ポジションランプ	● LED
	フォグランプ	△(￥11,000) LED
リアランプ	リアコンビネーションランプ	● ｳｲﾝｶｰ,ﾊﾞｯｸﾗﾝﾌﾟ:ﾊﾞﾙﾌﾞﾃｰﾙﾗﾝﾌﾟ,ﾌﾞﾚｰｷﾗﾝﾌﾟ:LED ◎ ﾌﾙLED	● ｳｲﾝｶｰ,ﾊﾞｯｸﾗﾝﾌﾟ:ﾊﾞﾙﾌﾞﾃｰﾙﾗﾝﾌﾟ,ﾌﾞﾚｰｷﾗﾝﾌﾟ:LED	● ｳｲﾝｶｰ,ﾊﾞｯｸﾗﾝﾌﾟ:ﾊﾞﾙﾌﾞﾃｰﾙﾗﾝﾌﾟ,ﾌﾞﾚｰｷﾗﾝﾌﾟ:LED ◎(￥47,520~) ﾌﾙLED	● ﾌﾙLED
	ハイマウントストップランプ	● LED
	フォグランプ	◎(￥11,000) LED
ルーフ	ルーフレール	–					● ｼﾙﾊﾞｰ	–
ドアミラー	自動格納	●
	ヒーター	●
フロントワイパー	車速連動間欠	●

●:標準装備、○:設定あり、◎:メーカーオプションあり、△:ディーラーオプションあり、-:装備なし
※装備/機能の説明については、「エクステリア関連の用語」をご覧ください。

気になるポイントは以下となります。

「Z」系のグレードと「GR SPORT」は灯火類がフルLED
「Z」系のグレードにはアダプティブハイビームをオプションで装備可能
「Z“Adventure”」のみルーフレールが標準装備

エクステリア関連の装備ですが、灯火類が「Z」系のグレードと「GR SPORT」はフルLEDとなっていますが、それ以外のグレードではフロントランプがハロゲン、リアコンビネーションランプには一部豆球が採用されています。ただし「U」と「G」はメーカーオプションでフルLEDに変更することができます。

さらに、「Z」系のグレードにはフロントランプに先行車や対向車を検知してハイビームの照射範囲を変えるアダプティブハイビームがメーカーオプションで用意されており、これにより夜間での前方の視認性を向上させることができます。

全グレードの中で、唯一「Z“Adventure”」には積載性が向上するルーフレールが備わっており、アウトドアなどの利用シーンで重宝します。

インテリア関連装備の比較

		U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
インパネ	メーターパネル	● 7ｲﾝﾁﾏﾙﾁｲﾝﾌｫﾒｰｼｮﾝﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲ＋ｵﾌﾟﾃｨﾛﾝﾒｰﾀｰ
	ヘッドアップディスプレイ	–			◎(￥99,000) ※ｱﾀﾞﾌﾟﾃｨﾌﾞﾊｲﾋﾞｰﾑとｾｯﾄ			–
	センターディスプレイ	● 8ｲﾝﾁ
ルーフ	サンバイザー	● ﾊﾞﾆﾃｨﾐﾗｰ付			● 運転席,助手席:ﾁｹｯﾄﾎﾙﾀﾞｰ,ﾊﾞﾆﾃｨﾐﾗｰ,照明付			● ﾊﾞﾆﾃｨﾐﾗｰ付
ルームミラー	自動防眩	●
ステアリング	チルトステアリング	● 手動
	テレスコピックステアリング	● 手動
	ステアリングヒーター	–		◎(￥39,600) ※ｼｰﾄﾋｰﾀｰとｾｯﾄ	●			◎(￥38,500) ※ｼｰﾄﾋｰﾀｰとｾｯﾄ
シート	パワーシート	–			● 運転席(6way)			–
	シートヒーター	–		◎(￥39,600) 前席 ※ｽﾃｱﾘﾝｸﾞﾋｰﾀｰとｾｯﾄ	● 前席			◎(￥38,500) 前席 ※ｽﾃｱﾘﾝｸﾞﾋｰﾀｰとｾｯﾄ
	センターアームレスト	–	△(￥19,800)	● ｺﾝｿｰﾙﾎﾞｯｸｽ付
	リアセンターアームレスト	–		● ｶｯﾌﾟﾎﾙﾀﾞｰ付
	後席シートアレンジ	● 6:4分割可倒		● 4:2:4分割可倒
ラゲッジ	トノカバー	△(￥11,000)

●:標準装備、○:設定あり、◎:メーカーオプションあり、△:ディーラーオプションあり、-:装備なし
※装備/機能の説明については、「インテリア関連の用語」をご覧ください。

気になるポイントは以下となります。

「Z」系のグレードにはヘッドアップディスプレイをオプションで装備可能
「Z」系のグレードにはステアリングヒーターやシートヒーターが標準装備
「U」「X」以外のグレードには前後席のセンターアームレストが標準装備、かつ後席シートを4:2:4で分割可倒

インテリア関連の装備ですが、フロントガラスに速度や運転支援情報などを投影してくれるヘッドアップディスプレイは「Z」系のグレードのみメーカーオプションで用意されており、エクステリア関連装備にあるアダプティブハイビームとセットになっています。

冬場にあると嬉しいステアリングのグリップ部分を温める機能を備えたステアリングヒーター、そして前席シートの座面を温めてくるシートヒーターが「Z」系のグレードには標準装備となっていますが、「U」と「X」には設定がなく、「G」と「GR SPORT」はメーカーオプションで追加できるようになっています。

快適性という意味では、あると便利なアームレスト（肘掛）が「U」「X」以外のグレードには前後席に標準で装備されていますが、「X」には簡素なものになりますがディーラーオプションで前席のアームレストを追加することができます。

後席シートは「U」と「X」では背もたれの分割可能が6:4となっていますが、他のグレードでは4:2:4での分割となっており、これにより4人乗車でも中央に長尺物を積むことができるようになっています。

その他装備の比較

		U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
ドア	パワーウインドウ	● 全席ﾜﾝﾀｯﾁ式
	パワーバックドア	◎(￥77,000) ﾊﾝｽﾞﾌﾘ-機能,挟み込み防止機能,停止位置ﾒﾓﾘｰ機能,予約ﾛｯｸ機能付	–		◎(￥77,000) ﾊﾝｽﾞﾌﾘ-機能,挟み込み防止機能,停止位置ﾒﾓﾘｰ機能,予約ﾛｯｸ機能付
ガラス	UVカットガラス	● 全面
	IRカットガラス	–		● ﾌﾛﾝﾄ,ﾌﾛﾝﾄﾄﾞｱ
	プライバシーガラス	● ﾘｱﾄﾞｱ,ﾘｱｸｫｰﾀｰ,ﾊﾞｯｸﾄﾞｱ
電源	USBソケット	● 前席:通信用type-C×1,充電用type-C×1
	アクセサリーソケット	● 前席			● 前席,荷室			● 前席
	AC電源	◎(￥45,100) 荷室(100V･1500W) ※HEV車のみ
通信	スマートキー	●
	Apple CarPlay/Android Auto対応	●
	コネクティッドサービス	●
	ETC2.0	●	△(￥20,350~)	●
空調	オートエアコン	● ｼﾝｸﾞﾙｿﾞ-ﾝ	● ｼﾝｸﾞﾙｿﾞ-ﾝ ※ｶﾞｿﾘﾝ車はﾏﾆｭｱﾙｴｱｺﾝ	● ｼﾝｸﾞﾙｿﾞ-ﾝ
照明	アンビエントライト	–			● 前席ﾌﾛｱ,ﾄﾞｱﾊﾝﾄﾞﾙ,ﾌﾛﾝﾄｺﾝｿｰﾙﾎﾞｯｸｽ			–
オーディオ	標準スピーカー	● 6ｽﾋﾟｰｶｰ
運転	ナビゲーションシステム	●
	ドライブモードセレクト	● ｶﾞｿﾘﾝ車:2ﾓｰﾄﾞ HEV車:3ﾓｰﾄﾞ
	パドルシフト	–						● ※ｶﾞｿﾘﾝ車のみ
	ブレーキホールド	●

●:標準装備、○:設定あり、◎:メーカーオプションあり、△:ディーラーオプションあり、-:装備なし
※装備/機能の説明については、「その他装備関連の用語」をご覧ください。

気になるポイントは以下となります。

「X」「G」以外のグレードにはハンズフリー機能を備えたパワーバックドアを装備可能
「U」「X」以外のグレードにはIRカットガラスを採用
「X」以外のグレードはETC2.0を標準装備
「Z」系のグレードはアンビエントライトを装備
「GR SPORT」はパドルシフトを装備

その他の装備ですが、両手が荷物で塞がっているシーンなどで重宝するハンズフリーでバックドアの開閉が可能なパワーバックドアは、「X」と「G」以外のグレードにメーカーオプションで用意されています。

断熱効果があるIR（赤外線）カットガラスは、安価グレードとなる「U」と「X」以外に採用されており、さらに昨今ETCの利用が当たり前のようになってきているということで、「X」以外のグレードにはETC2.0が標準で装備されています。

上級グレードとなる「Z」系のグレードには、夜間に車内を照らす間接照明となるアンビエントライトが装備されており、これにより夜間での走行中に車内が見えやすくなるだけでなく、オシャレは雰囲気も醸し出してくれます。

スポーティな走りが楽しめる「GR SPORT」にはパドルシフトが備わっており、これにより下り坂でシフトダウンさせてエンジンブレーキを活用することで、摩擦熱により一時的にブレーキの効きが悪くなる「フェード現象」を抑えることができ、さらにドライバー自身でシフト操作を行えるので、MT車のように走りを楽しむことができます。

安全装備、運転支援の比較

		U	X	G	Z	Z “URBANO”	Z “Adventure”	GR SPORT
街中での走行時	衝突軽減ブレーキ	●
	交差点進入時車両検知アラート/衝突回避	●
	緊急時操舵アシスト	●
	二次被害軽減ブレーキ	●
	道路標識認識	●
	先行車発進検知アラート	●
	プロアクティブドライビングアシスト	● ※HEV車のみ
高速道路での走行時	先行車追従/車速維持	●
	先行車追従自動停止	● 停止保持機能付
	車線維持支援	●
	車線逸脱検知アラート/衝突回避	●
	カーブ等速度抑制	●
	後側方走行車両検知アラート	◎(￥50,600)	–	◎(￥78,100) ※360°ﾓﾆﾀｰとｾｯﾄ	●
	車線変更支援	●
	ドライバー異常時対応	●
駐車や発進/後退時	踏み間違え抑制	●
	前後方障害物衝突検知アラート/衝突回避	●
	側方障害物衝突検知アラート/衝突回避	◎ ※HEV車のみ	–		◎(◆1) ※HEV車のみ
	後退時後方左右接近車両検知アラート/衝突回避	●
	自動駐車	◎ ﾒﾓﾘ機能付 ※HEV車のみ	–		◎(◆1) ﾒﾓﾘ機能付 ※HEV車のみ
視界の拡張	バックモニター	●			–
	360°モニター	◎ 床下透過表示機能付 ※HEV車のみ	–	◎(￥78,100) ※後側方走行車両検知ｱﾗｰﾄとｾｯﾄ	● ◎(◆1) 床下透過表示機能付 ※HEV車のみ
その他	ドライブレコーダー	△ 前後方	△(￥21,450) 前後方

●:標準装備、○:設定あり、◎:メーカーオプションあり、△:ディーラーオプションあり、-:装備なし
※装備/機能の説明については、「安全装備、運転支援関連の用語」をご覧ください。
◆1:セットオプション（￥55,000）に含む

気になるポイントは以下となります。

後側方走行車両検知アラート機能、360°モニターは「Z」系のグレードと「GR SPORT」には標準装備、「Ｕ」「G」にはオプションで設定あり
Advanced Park（自動駐車、側方障害物衝突回避）は「Z」系のグレードと「GR SPORT」のHEV車のみオプションで設定あり
360°モニターはAdvanced Parkを追加することで床下透過表示機能付となる

『ヤリスクロス』は、安全装備、運転支援機能が最も充実した区分となる「サポカーSワイド※1」の対象車となっている、安全性の高いクルマとなっています。
※1：衝突軽減ブレーキ（対歩行者）、ペダル踏み間違い急発進抑制装置、車線逸脱警報、先進ライト搭載

昨今求められるような安全装備、運転支援は一通り備えており、さらに後側方から接近する車両の存在を知らせる後側方走行車両検知アラートや、自車の周囲の映像をセンターディスプレイに表示させることができる360°モニターが「Z」系のグレードと「GR SPORT」には標準装備、「U」と「G」にはメーカーオプションで用意されています。

さらに、「Z」系のグレードと「GR SPORT」のHEV車には、駐車時にステアリングやペダルを自動操作してくれる自動駐車機能、自車前後方だけでなく側方の障害物の衝突回避も可能となる機能が追加される「Advanced Park（リモート機能付）」をオプションで用意されており、これを追加することで360°モニターに車両が透明になったように床下の映像が映せる床下透過表示機能付になります。

まとめ

以上を踏まえて、次のポイントが筆者が考える比較検討をする際の判断ポイントになります。

「U」を選ぶポイント

保険やメンテナンス代、税金込みで定額でクルマを維持できる
オプションを追加することで安全装備、運転支援を充実させることができる

「X」を選ぶポイント

装備や機能は必要最小限で十分、できるだけ購入価格を抑えたい

「G」を選ぶポイント

「X」にはないアームレストやIRカットガラスといった快適性が向上する装備が標準で備わっている
「X」には設定されていない一部の装備や機能（ステアリングヒーターやシートヒーター、360°モニターなど）を必要に応じて追加することができる

「Z」を選ぶポイント

他のグレードではメーカーオプションとなっている装備や機能が全て標準で備わっている
内装色をブラックかカーキの2色から好みの色を選択することができる

「Z“URBANO”」を選ぶポイント

他のグレードではメーカーオプションとなっている装備や機能が全て標準で備わっている
外装の一部パーツがブラックとなり、引き締まった印象を与えるエクステリア

「Z“Adventure”」を選ぶポイント

他のグレードではメーカーオプションとなっている装備や機能が全て標準で備わっている
フロントやリアの専用バンパーの装備により他のグレードとは見た目が異なるエクステリア
ルーフレールの装備により積載性が高まり、アウトドアなどのシーンで重宝する

「GR SPORT」を選ぶポイント

グリルやリアバンパーロアがスポーティな見た目となる専用のデザインとなっているエクステリア
走りを重視した専用装備の追加と専用チューニングが施され、より軽快な走りを愉しめる
装備や機能は「G」相当となっているが、安全装備、運転支援は最上級グレードとなる「Z」系と同等の装備となっている

以上、「トヨタ『ヤリスクロス』の全グレード、比較してみた！」でした。